此类自行车适合在硬化路面上骑行，此种路面会使得车轮与地面持续接触。此类别自行车中通常包括带赛车把横或直把横的公路竞赛自行车、铁三车或计时赛车。最大允许总质量（包括骑手、行李和自行车）不得超过 120 千克。在某些情况下，组件制造商提供的使用建议会进一步限制这一最大允许质量。在此类别中，久经验证的公路越野车和带赛车把横、吊刹或碟刹砾石车属于特例。此外，这些自行车也适用于砾石路和越野林道，这些路面上高 15 至 20 厘米的小型台阶或阶梯可能会使轮胎短暂与地面脱离接触。
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